书目详细信息
： 自主车辆导航:从行为到混合多控制器体系结构
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8760-9:CNY96.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi fre |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主车辆导航/.(法) 路易斯·阿杜安著/.Lounis Adouane/.龚建伟, 戴斌译 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2020.07 |
| 载体形态项： | 235页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书介绍单个移动机器人、自主地面无人车辆自主导航控制技术, 同时在多机器人系统方面进行了拓展, 基本包括了目前移动机器人、地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。重点说明如何提高单个移动机器人和多移动机器人系统完成复杂任务的自主控制能力, 以提高在混杂、不确定、动态环境中自主导航安全性、灵活性和可靠性。从任务建模、规划和控制角度阐述开发合适可靠的基本控制器实现避障、目标达到、跟踪、队形保持等功能的步骤。 |
| 并列题名： | Autonomous vehicle navigation eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 车辆 自主制导 |
| 中图分类： | U270.9 |
| 个人名称等同： | 阿杜安 著 |
| 个人名称次要： | 龚建伟 译 |
| 个人名称次要： | 戴斌 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210114 |
| 记录来源： | CN 241280 20250704 |