书目详细信息
： 多轴系统动力学建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1143-3:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多轴系统动力学建模与控制/.居鹤华，康杰，余萌著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022 |
| 载体形态项： | 256页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 航天工程系列精品出版项目 |
| 提要文摘： | 本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。 |
| 题名主题： | 多轴向 机电系统 动力学模型 |
| 题名主题： | 多轴向 机电系统 控制系统 |
| 中图分类： | TM7 |
| 个人名称等同： | 居鹤华 著 |
| 个人名称等同： | 康杰 著 |
| 个人名称等同： | 余萌 著 |
| 记录来源： | CN 思得乐 20230904 |