书目详细信息
： 工业机器人离线编程仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5689-5338-2:CNY39.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 500000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人离线编程仿真/.主编黄育佳, 邓演 |
| 出版发行项： | 重庆:,重庆大学出版社:,2025.06 |
| 载体形态项： | 210页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以ABB机器人为对象, 使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、离线编程、方案设计和验证学习。本书主要分为六大块: 认识安装软件 ; 认识机器人坐标系 ; 构建基本仿真工业机器人工作站 ; 工业机器人工作站系统模型的创建 ; 涂胶、焊接工作站系统虚拟仿真 ; 码垛工作站系统虚拟仿真。本书提炼了11个实例, 涵盖30多个知识点, 内容按照从易到难、从简单到复杂、从简单系统工作站到复杂系统工作站的原则进行编排。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 题名主题： | 工业机器人 计算机仿真 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 黄育佳 主编 |
| 个人名称等同： | 邓演 主编 |
| 记录来源： | CN 北京人天 20260908 |