书目详细信息
： 空间机器人遥操作系统及控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-54761-3:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人遥操作系统及控制/.梁斌, 王学谦, 陈章著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 222页:;+图,照片:;+24cm |
| 一般附注： | 国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 空间机器人系列 |
| 提要文摘： | 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍,最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。 |
| 并列题名： | Space robots teleoperation: system and control eng |
| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
| 个人名称等同： | 王学谦 著 |
| 个人名称等同： | 陈章 著 |
| 记录来源： | CN 上海新华 20210928 |