书目详细信息
： 机器人学:基础理论与应用实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-8736-9:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.徐文福编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 387页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 提要文摘： | 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 徐文福 编著 |
| 记录来源： | CN LJWH 20201021 |