书目详细信息
： 智能车辆场景理解与行为预测技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4106-5:CNY76.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能车辆场景理解与行为预测技术/.吕超 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 192页, [23] 页图版:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能车辆前沿技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。 |
| 并列题名： | Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles eng |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 吕超 著 |
| 个人名称等同： | 李子睿 著 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 林云龙 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20250409 |
| 记录来源： | CN 241280 20250626 |