书目详细信息
： 少自由度并联机构性质及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-45117-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 少自由度并联机构性质及应用/.石岩著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 210页:;+图,照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础,结合CAD变量几何技术,对少自由度并联机构,特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际,将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域,综合出新型并联玻璃搬运机械手,并介绍样机研制与调试。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 研究 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 石岩 著 |
| 记录来源： | CN JCXA 20240910 |