书目详细信息
： 视觉惯性SLAM:编理论与源码解析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-44812-6:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 视觉惯性SLAM/.程小六编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | XIII, 447页:;+彩图:;+24cm |
| 一般附注： | 博文视点 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM技术进行全面的解读。 |
| 题名主题： | 人工智能 视觉跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 程小六 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230322 |