书目详细信息
： 智能仿生软体机器人理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-084212-1:CNY238.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能仿生软体机器人理论与技术/.张文明，李汶柏著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2026.3 |
| 载体形态项： | 399页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共10章，第1章首先简要概述仿生软体机器人技术基础、基本分类、应用领域和发展前景与挑战；第2章介绍仿生软体机器人的仿生原理与运动机制；第3章介绍智能软材料与力学本构模型理论；第4章介绍软体驱动原理与技术；第5章介绍仿生模块化软体机器人的设计方法及应用技术；第6章详细介绍仿生移动软体机器人；第7章介绍仿生变刚度软体机器人抓手；第8章介绍仿生交互式软体机器人；第9章阐述智能织物仿生软体机器人；第10章阐述感驱一体智能仿生软体机器人。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张文明 著 |
| 个人名称等同： | 李汶柏 著 |
| 记录来源： | CN 北京人天 20260524 |