书目详细信息
： 康复机器人运动控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-48895-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 康复机器人运动控制技术/.孙平，常洪彬著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 250页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书着重讨论了康复机器人系统的运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案；研究了康复机器人系统的模型建立方法，并从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制出发解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，提供了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。 |
| 并列题名： | Rehabilitation robot motion control technology eng |
| 题名主题： | 康复训练 专用机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 孙平 著 |
| 个人名称等同： | 常洪彬 著 |
| 记录来源： | CN 241280 20260707 |