| ISBN/价格： | 978-7-5763-5003-6:CNY89.00 |
|---|
| 作品语种： | chi |
|---|
| 出版国别： | CN 110000 |
|---|
| 题名责任者项： | 机器人技术基础/.黄新,陈德立主编 |
|---|
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2025 |
|---|
| 载体形态项： | 208页:;+图:;+26cm |
|---|
| 提要文摘： | 本书共8章,分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。 |
|---|
| 题名主题： | 机器人技术 |
|---|
| 中图分类： | TP24 |
|---|
| 个人名称等同： | 黄新 主编 |
|---|
| 个人名称等同： | 陈德立 主编 |
|---|
| 记录来源： | CN 241280 20260707 |
|---|
