书目详细信息
： 智能车辆强化学习与决策控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-4104-1:CNY74.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能车辆强化学习与决策控制技术/.吕超, 龚建伟, 龚乘著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 222页, [15] 页图版:;+彩图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能车辆前沿技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书包括基于马尔可夫决策过程和社会偏好的超车决策模块实车、基于DQN的超车场景决策控制模型构建、基于DQN的超车决策实验、基于DDPG交叉路口的纵向决策控制模型构建、交叉路口场景下的纵向决策控制仿真实验、交叉路口场景下的纵向决策控制实车实验、对比实验结果与分析、迁移学习与认知地图、基于SR的决策迁移建模、类人可迁移换道模型的可迁移超车实验测试等内容。 |
| 并列题名： | Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles eng |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 吕超 著 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 龚乘 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20241231 |
| 记录来源： | CN 241280 20250625 |