书目详细信息
： 移动机器人原理与应用:基于ROS操作系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-64127-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人原理与应用/.何顶新 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.11 |
| 载体形态项： | 255页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书内容将围绕移动机器人展开, 首先讲解ROS的基本原理和开发方法, 然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用。接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法, 最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力, 做到融会贯通。本书配套完整的应用代码, 同时提供了详细的视频课程讲解, 强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 何顶新 编著 |
| 个人名称等同： | 刘智伟 编著 |
| 个人名称等同： | 胡春旭 编著 |
| 个人名称等同： | 顾强 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20231204 |